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各類齒輪傳動(dòng)的產(chǎn)品化就成為不同類型的齒輪傳動(dòng)裝置，其中***常見的是齒輪減速器。由于減速器的齒輪傳動(dòng)件裝在剛性較好且封閉的箱體中，可以保證軸有較精確的相對(duì)位置、良好的潤(rùn)滑條件，因此齒輪傳動(dòng)的壽命和工作的可靠性就容易得到滿足。
一級(jí)圓柱
齒輪減速器
齒輪可用直齒、斜齒或人字齒，一般i=7。大小功率、高低速傳動(dòng)均適用。制造精度易傳動(dòng) 保證，傳動(dòng)效率高。匯流式常用于大功率設(shè)備，如水泥磨、船用減速器等。
二級(jí)圓柱齒輪減速器
可用直齒、斜齒或人字齒輪，一般總傳動(dòng)比i=7～50，展開式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，應(yīng)用***廣，但齒輪非對(duì)稱布置，易產(chǎn)生輪齒偏載。分流式由于齒輪對(duì)稱布置，一定程度上減輕了輪齒偏載，故適用于大功率的傳動(dòng)。同軸式的輸人和輸出軸在同一軸線上，縮小了減速器的長(zhǎng)度，但軸向?qū)挾扔兴黾?，中間軸的剛度較差。同軸分流式由于功率分左右兩股力流傳遞，減小了嚙合輪齒上的載荷，并且輸人軸和輸出軸只受轉(zhuǎn)矩作用，因此可縮小減速器的尺寸，但要有合適的均載機(jī)構(gòu)。
傳動(dòng)一級(jí)圓錐和二 級(jí)圓錐-圓柱
齒輪減速器 水平軸式 立軸式 水平軸式
錐齒輪可用直齒、斜齒和曲線齒，其傳動(dòng)比一般小于5。圓柱齒輪可用直齒、斜齒。一傳云 般總傳動(dòng)比i=6~40。錐齒輪制造和裝配較復(fù)雜，成本高。通常都將錐齒輪配置在高速級(jí)，以便減小錐齒輪的尺寸。它們用于要求輸入軸與輸出軸相互垂直的場(chǎng)合。
蝸桿減速器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，但傳動(dòng)效率較低，適用于中小功率、間歇運(yùn)轉(zhuǎn)的場(chǎng)合。下置式對(duì)蝸桿和軸承的潤(rùn)滑和冷卻都較好，但攪油損失較大，適用于蝸桿圓周速度v<5m/s的場(chǎng)合。上置式可用于v>5m/s的場(chǎng)合，但蝸桿軸承潤(rùn)滑不方便。側(cè)置式的蝸輪軸是垂直的，能滿足特殊的需要，但密封要求高.
齒輪-蝸桿和雙蝸桿減速器
這種減速器的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、但能得到較大的傳動(dòng)比，傳動(dòng)比i=60～90;雙蝸桿的傳動(dòng)比可以更大，但傳動(dòng)效率低。齒輪置于高速級(jí)，結(jié)構(gòu)比較緊湊，蝸桿置于高速級(jí)，則傳動(dòng)效率較高。
減速速器輕，承載能力大；但是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造精度要求高，裝配和檢修較困難，價(jià)格較高。
專用減速器都是為滿足某些行業(yè)特殊要求而設(shè)計(jì)制造的，因此其結(jié)構(gòu)形式多種多樣，沒專用減速器 有規(guī)定，可以減速、增速、分流、匯流、水平、垂直等；傳動(dòng)比、傳動(dòng)功率和轉(zhuǎn)速范圍都有很大差別。一般都單件生產(chǎn)，因此其價(jià)格比成批生產(chǎn)的通用減速器高。
